Cyber hand – prototype
Als voorstudie
voor het bouwen van een natuurlijk bewegende hand heb ik deze “Real Size”
bewegende hand ontworpen. De hand is iets groter uitgevallen dan mijn eigen hand.
De positie van de duim is nu zo gekozen dat je met de hand een cilindervormig
voorwerp eenvoudig kunt oppakken. De vingers buigen zich zoals een echte hand
door aan de “pezen” te trekken. De duim zit eigenlijk nog niet zo als ik wil.
Eigenlijk moet daar nog een extra gewricht in komen. Ik heb alle pezen, die
samen komen in de handpalm, aan elkaar gemonteerd waardoor je een vuist krijgt als je aan de pezen trekt. Het
kippenpootjes effect zeg maar… Ik ben nog niet aan de vervolgstap toe gekomen,
een motorisch gestuurde hand…
Download (rechter muisknop)
MLCAD-file:
CyberHand Proto Type
De Lego Technic Flex-System kabels, die de pezen in de vingers vormen, zijn niet in de MLCAD file opgenomen. (Sorry, was iets te veel gedoe). Kijk even op de foto’s hoe de kabels langs de vingers de hand in lopen. Daarnaast kon ik part “6643 Flex System Cable Connector” niet vinden en heb in de MLCAD file de variant, 6644 bedoeld voor kogelgewrichten, daarvoor gepakt.