Double Vision TriBot

Slimme obstakel-ontwijker met Lego Mindstorms NXT

Met de aanschaf van de NXT MindStorm Lego moest er natuurlijk een keer geëxperimenteerd worden met de Ultrasone sensor die de NXT weer een stukje professioneler heeft gemaakt dan de voorganger, de MindStorms RCX.

 

Geïnspireerd door het NXT Robo Center dat je bij de PC software mee krijgt hier nu een ontwerp naar het idee van mijn zoon (7jr).

 

De TriBot heeft het volgende aan boord:

 

Op deze wijze rijdt de TriBot behoedzaam door de kamer en kiest steeds opnieuw een route die voor de hand ligt. Je kan de TriBot zo ook met lichtsignalen lokken, bijvoorbeeld uit je zaklantaren!

 

Het programma is snel gemaakt. Klik op het plaatje voor een uitvergroting. De bovenste eindeloze lus houdt de bumber in de gaten terwijl de onderste eindeloze programma-lus de echo van obstakels in de gaten houdt met de Ultrasone detector.

 

De TriBot blijft doorrijden totdat je ‘m in zijn kraag grijpt!

 

Wil jij ‘m ook bouwen?

Bekijk een grote foto van de voorzijde of raadpleeg het Robo Center van je eigen NI-LabView om een vergelijkbare TriBot te bouwen. De software van deze TriBot vind je hieronder.

Downloads (rechter muisknop)

MLCAD-file   : <niet beschikbaar>

NXT SW        : Programma voor TriBot

 

Succes!

 

 

 

Terug naar de TOP